Anleitung zum Einbau der Controller - Stand 18.09.2017.

Anschluss an eine Elektromechanik.
Ein el-con1 wird pro Elektroeinziehfahrwerk verwendet. Der Elektromotor wird am Controller an der gelben und blauen Leitung angeschlossen. Diese Leitung darf bis zu 2 Meter lang sein. Durch Vertauschen der Leitungen bestimmen Sie die Drehrichtung vom Motor. Die Motorleitungen sind nicht kurzschlussfest! Der Controller wird bei Kurzschluss beschädigt. An der roten Leitung (Plus) und schwarzen Leitung (Minus) wird der Lipo angeschlossen. Diese Leitung bitte nicht vertauschen! Der Controller wird dadurch zerstört. Am Servokabel bitte das rote Kabel durchtrennen. Dann kann der Controller am Empfänger angeschlossen werden. Mit dem Controller kann das Einziehfahrwerk stufenlos ein- bzw. ausgefahren werden. In den Endstellungen bzw. bei Überstrom schaltet der Controller ab.

Erfahrungen aus der Praxis.
Einige Testpiloten liefern uns nach der Flugsaison ihre Erfahrungen. Um auch selbst Erfahrungen zu sammeln testen wir immer einige Elektromechaniken bei uns im Verein. Diese Erfahrungen fließen dann in die Änderungen ein.

Spindel sitzt fest: es kann vorkommen, dass bei längerer Lagerung die Elektromechanik in der Endstellung fest geht.

Abhilfe: lösen Sie die Spindel manuell einige Umdrehungen. Es hat sich bewährt, nach dem Flugbetrieb, die Mechaniken nicht in der Endstellung zu belassen. Zwei Spindelumdrehungen vor dem Anschlag sind schon ausreichend.

BEC. In einigen Fällen wurde der Plus-Anschluss vom BEC beim Kunden belassen. Dies führt beim Betrieb von mehreren Controller zu Beschädigungen.

Abhilfe: falls noch nicht geschehen, entfernen Sie den Plus-Anschluss am Stecker oder durchtrennen sie das rote Pluskabel am Empfängerkabel. Bei Kundenlieferungen nehmen wir zukünftig diese Änderung gleich vor.

Überspannung vom 3S-Lipo. Hat der Lipo etwas Überspannung schadet das nicht. Dies kann bis zu 17 Volt sein.

Einige Controller zusammenfassen: es ist möglich mehrere Controller auf einer Platine zusammenzufassen. Es ist dann nur noch ein Servokabel, 2 Anschlussleitungen für die Stromversorgung und 4, bzw. 6 Zuleitungen zu den Elektromechaniken vorhanden. Diese Dienstleistung kann bei uns bestellt werden. Ansonsten können auch die Servokabel von mehreren Controller mit einem oder zwei V-Kabel zusammen gefasst werden.

Elektrisch bis 8kg. Schwenkwinkel von 70-90 Grad nach Kundenwunsch.
Das el-100 wurde für die Gewichtsklasse bis 8kg entwickelt. Auch für diese Mechanik ist eine Lagerung für die Spindel verfügbar. Mit dieser Lagerung kann die Mechanik auch längs eingebaut, oder ein Schwenkwinkel von 70-90 Grad eingerichtet werden. So erhalten sie eine Mechanik, welche immer wieder auf Ihre Belange angepasst werden kann. Das el-100 ist gewichtsoptimiert und wurde für die Gewichtklasse bis 8 kg ausgelegt. Mit den Gehäusemaßen vom ezf-100 wurde die Konstruktion stabiler ausgelegt. Alle  Verbindungen wurden formschlüssig gestaltet. Die Lagerungen wurden größer dimensioniert. Die Kulisse wurde neu konstruiert. Dadurch ist in den Endlagen kein Spiel mehr vorhanden.

Im Gegensatz zu den Mitbewerber gibt es bei unseren Elektromechaniken Ersatzteile. Wenn nach Jahren mal ein Teil verschlissen ist kann es bei uns nachbestellt werden. Da wir nur Kleinserien herstellen, fließen immer wieder Änderungen aus Praxis ein. Die letzte Änderungen waren, z. B. stärke Spindeln und bessere Lagerungen für den Längseinbau. Als Nebenefekt wurden die Mechanik noch etwas kleiner.

Gesamtmaße: L x B x H = 112x45x25mm
Flanschmaß: L x B = 45x45mm
Bohrungsmaß: L x B = 33x32mm
Gewicht mit 12 Volt Getriebemotor = 95 Gramm

el-100 Elektroeinziehfahrwerk 90 Grad bis 8kg Fluggewicht. Preis 70.- € / Stück.
el-100g montiert mit Grundwinkel. Grad bis 8kg Fluggewicht. Preis 70.- € / Stück.

Unsere el-100 wurden konstruktiv neu überarbeitet und sind mit 12 Volt Motoren bestückt werden. Mit diesem Motor benötigt das ezfw für den Schwenkvorgang ca. 8 Sekunden. Dafür können schwerere Telebeine oder Nachläufer montiert werden. Als Neuerung kann die Kulisse auf zwei Arten montiert werden. Der Schwenkvorgang kann somit zum Motor hin oder von diesem weg eingerichtet werden.

Ferner kann der Schwenkwinkel, im Berech von 70 - 90 Grad eingestellt werden.  Die 5mm - Bohrung in der Kulisse kann auch auf 6mm aufgebohrt werden. Alle Bohrungen wurden mit Senkkopfschrauben versehen. Somit stehen keine Schraubköpfe mehr vor.

Beim lenkbaren Bugfahrwerk wird ein Einstich im Federstahl gefertigt. Mit einer Rückstellfeder wird das Bugfahrwerk auf Position gehalten. Bevor die Mechaniken ausgeliefert werden erfolgen einige Testläufe. Die Controller werden angeschlossen und einige Probeläufe durchgeführt. Erst wenn alles reibungslos funktioniert erfolgt im angeschlossenen Zustand die Lieferung an den Kunden. Hierbei sind schon Leitungen mit 1 Meter Länge vom Controller zur Elektromechanik vorgesehen.

Bei der Auswahl der Elektromotoren haben wir sehr viel Zeit verloren und versuchten uns zuerst mit Motoren von Faulhaber und Maxtor. Diese sind qualitativ sicherlich sehr gut, haben jedoch ihren Preis. Wer bezahlt schon gerne für eine Elektromechanik zusätzlich 50 Euro mehr. Wir verwenden die preisgünstigen Elektromotoren von Ingarashi. Der ausgiebige Test hat gezeigt, dass es auch auf diese Art auch funktioniert. Der Nachteil sei nicht verschwiegen. Für den Ausfahr- bzw. Einfahrvorgang benötigen die Elektromechaniken 9 Sekunden, statt der 6 Sekunden. Ich denke jedoch, das ist vertretbar. Im Fall einer Notlandung ohne Turbine, bei der ich nicht die Landebahn treffen  lasse ich die ezfw eh eingefahren und lande das Modell auf dem Bauch. Dadurch werden aufwendige Reparaturen vermieden.

Wir werden immer wieder von Kunden nach dem Liefertermin gefragt und benötigen nun doch schon längere Zeit für die Testphase. Eine längere Testzeit lohnt sich jedoch immer. Der Ärger beim Kunden, durch ein nicht ausgereiftes Produkt ist meist schlimmer. Die Mechaniken sind nun soweit ausgereift, das die Herstellung in Kleinserie begonnen werden kann.

Ferner kann, in Verbindung mit dem Längsverstärkungssatz, der Schwenkwinkel, im Berech von 70 - 90 Grad stufenlos eingestellt werden.  Die 4mm - Bohrung in der Kulisse kann auch auf 4,5mm aufgebohrt werden. Alle Bohrungen wurden mit Senkkopfschrauben versehen. Somit stehen keine Schraubköpfe mehr vor. Für den Längseinbau ist der Längsverstärkungssatz Voraussetzung.

Beim lenkbaren Bugfahrwerk wird ein Einstich im Federstahl gefertigt. Mit einer Rückstellfeder wird das Bugfahrwerk auf Position gehalten. Bevor die Mechaniken ausgeliefert werden erfolgen einige Testläufe. Die Controller werden angeschlossen und einige Probeläufe durchgeführt. Erst wenn alles reibungslos funktioniert erfolgt im angeschlossenen Zustand die Lieferung an den Kunden. Hierbei sind schon Leitungen mit 1 Meter Länge vom Controller zur Elektromechanik vorgesehen.